للحصول على شهادة
دورة Stanford CS234 حول "التعلم المعزز" هي إحدى الدورات المتميزة التي تدرس هذا المجال المتقدم في الذكاء الاصطناعي. تم تدريس هذه الدورة في شتاء 2019 بواسطة الأستاذة إيما برونسكيل، وهي واحدة من أكبر الخبراء في هذا المجال. تقدم الدورة نظرة معمقة عن الأساليب والتقنيات المستخدمة في التعلم المعزز.
المقدمة في التعلم المعزز:
في هذه المحاضرة، يتم تقديم الأساسيات المتعلقة بالتعلم المعزز وكيفية تطبيقه لحل مشاكل اتخاذ القرار التلقائي. يتم التركيز على كيفية بناء النماذج التي تتعلم من البيئة وتحسن استراتيجياتها بناءً على المكافآت.
التعلم المعزز باستخدام نموذج العالم:
تتناول هذه المحاضرة الأساليب التي تعتمد على نموذج للعالم أو البيئة، حيث يتم اتخاذ القرارات بناءً على النموذج المتوفر. هذه الأساليب تشمل الاستخدام الأمثل للنماذج لمحاكاة البيئة وتقديم استراتيجيات موجهة لتحسين أداء النظام.
تقييم السياسة بدون نموذج:
تتعامل هذه المحاضرة مع تقنيات التقييم الخاصة بالسياسات التي لا تعتمد على نماذج العالم، بل تستخدم التجربة المباشرة مع البيئة. كما يتم شرح كيفية تقيم السياسة بشكل دقيق بدون الحاجة إلى نموذج بيئي.
التحكم بدون نموذج:
في هذه المحاضرة، يتم تعليم الطلاب كيفية تطبيق تقنيات التحكم على أنظمة التعلم المعزز عندما لا تكون هناك معرفة مسبقة بنموذج البيئة. يتم التركيز على كيفية تحسين استراتيجيات التعلم بشكل مستمر.
تقريب دالة القيمة:
يتم مناقشة كيفية تقدير دالة القيمة في سياق التعلم المعزز، بالإضافة إلى استراتيجيات تقريب دالة القيمة للمساعدة في اتخاذ قرارات أفضل في البيئة.
الشبكات العصبية والتعلم العميق باستخدام Q-learning:
في هذه المحاضرة، يتم تناول كيفية استخدام الشبكات العصبية العميقة لتطبيق التعلم المعزز باستخدام خوارزميات مثل Q-learning، وكيفية تحسينها باستخدام تقنيات التعلم العميق.
التعلم عبر التقليد:
تعتبر هذه المحاضرة من المحاضرات الهامة حيث تركز على تعلم الأنظمة من خلال محاكاة سلوك الإنسان أو الوكيل الآخر في بيئة معينة، وتقديم استراتيجيات لتطبيق هذه الطرق في سياقات معقدة.
التعلم باستخدام تدرج السياسة (Policy Gradient):
تقدم الدورة تقنيات تعلم تدرج السياسة التي تستخدم لتعديل استراتيجيات اتخاذ القرار في التعلم المعزز. يتم تقسيم هذه المحاضرة إلى عدة أجزاء لتغطية جميع جوانب تدرج السياسة.
التعلم السريع:
يتناول هذا الجزء تقنيات التعلم السريع التي تُستخدم لتسريع عملية التعلم وتحسين الأداء في بيئات معقدة تتطلب معالجة بيانات كبيرة أو اتخاذ قرارات في وقت قصير.
البحث باستخدام شجرة مونتي كارلو:
في هذه المحاضرة، يتم شرح أساليب البحث المتقدم باستخدام شجرة مونتي كارلو، والتي تساعد في اتخاذ قرارات دقيقة في بيئات غير مستقرة أو معقدة للغاية.
تم تصميم هذه الدورة للأشخاص المهتمين بتطبيق التعلم المعزز في حل المشكلات الواقعية. تتراوح التطبيقات من الروبوتات إلى الأنظمة الذكية التي تعتمد على التعلم من خلال التفاعل مع البيئة. يقدم أسلوب التدريس في هذه الدورة مزيجًا من النظرية المتعمقة والتطبيق العملي، مما يجعلها مثالية للطلاب والمهنيين الذين يسعون إلى تطبيق هذه الأساليب في الواقع.